汽车正在迅速演变成一个具有安全网络的自动驾驶机器人，可以感知环境、思考并采取独立的措施。或许变化更快的是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公共汽车可以带我们从公共交通站、去你想去的市中心或办公区（最后一公里）

2015年10月推出的NAVYAARMA自动驾驶电动巴士就是一个例子。这种小型公共汽车可以安全地搭载15名乘客，时速可达28英里它目前正在欧洲和美国的许多社区进行测试或运营，并将在CES2017期间出现在拉斯维加斯的街道上。

观察周围环境

无论是汽车还是公交车，自动驾驶车辆都需要摄像头、雷达或激光雷达来感知周围环境。使用这些传感器的组合，汽车的高级驾驶员辅助系统（ADAS）可以检测车辆周围的环境。配备多台摄像机（至少五个，但通常多达八个）是系统的关键。车辆前方和后方的摄像头需要高灵敏度和快速响应来帮助监控交叉路口和碰撞，正在迅速成为许多轿车和SUV的标准配置。所有全景摄像机的组合是一个紧急制动辅助系统、自适应巡航控制、盲点检测、倒车盲点警告系统、车道偏离警告/自动车道保持提供了可靠的信息，很快，你的车将支持交通标志识别系统，所以你永远不会超速。

至关重要的摄像系统

比如特斯拉（Tesla）车上最新的硬件套件采用了NVIDIADrivePX2处理平台，来自8个摄像头、超声波传感器组合和雷达系统采集数据。该平台可以支持自动巡航（Automatic cruise）的高能效手持模块经过扩展，支持全自动驾驶、强大的人工智能超级计算机。该系统可以实时了解车辆周围的情况，在高清地图上准确定位自己，并规划安全的前进路线。结合深度学习的系统、传感器融合和全景视觉改变驾驶体验。

摄像机系统的性能对于安全辅助或自动驾驶车辆非常重要。当然，摄像头分布在车辆周围，通常离CPU很远。它的性能决定了ADAS能看多远的物体、能探测到多小的物体，信息——的传输速度取决于分辨率、动态范围和帧速率。鉴于这些设备提供的关键信息，高误码率是不可容忍的，因为其数据速率也非常高。在全景系统中，每个摄像机的视频流通常是1280倍;800像素分辨率，帧刷新率30f/s。

汽车中使用了大量的总线或网络，包括CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS和以太网。然而，视频链路所需的数据速率不包括除LVDS和以太网之外的所有总线类型。

更好的解决方案

更好的解决方案是千兆位多媒体串行链路（GMSL），它是以太网的未压缩替代方案。因此，与以太网相比，GMSL的数据速率快10倍，电缆成本降低50%而且EMC的性能更好。Maxim提供MAX96707和MAX96708GMSL序列化器/解串器芯片采用电流模式逻辑（CML），抗噪声能力强，可通过50ω低成本同轴电缆或100ω双绞线传输数据，距离15m。该器件能够以最高1的串行比特率工作.74Gbps百万像素摄像头协同工作。相机数据时钟是12.5 MHz to 87 MHz times;12位+H/V数据，或36.66 MHz to 116MHzTImes;12位+H/V数据（使用内部编码）IC之间以及与外部源共享a 9.I2C控制信道从6kbps到1Mbps，用于更新和设置。值得一提的是，当检测到错误代码时，设备可以自动重新传输控制数据。无论是否有视频通道，控制通道都被多路复用到串行链路。

MAX96707串行器IC具有可编程预加重/预减轻重量以驱动更长的电缆。该器件可以检测视频和控制数据中的错误，并具有用于双摄像头选择的交叉点开关。串行输出提供可编程扩频。芯片采用小尺寸、24引脚、4x4mmTQFN封装，使用1.7至1.9V电源。最大电源电流为88mA。

图1.MAX96707功能框图

MAX96708解串器可以跟踪扩频串行输入的数据，芯片的自适应均衡大大降低了误码率。输出交叉点开关提高了灵活性。IC的核心电源范围为1.7至1.9V，I/O电源为1.7至3.6V。该器件采用32引脚5x5mmTQFN封装。

图2.Max 96708 auxiliary tool kit#开发套件

两款芯片工作在-温度范围为40至115°C，具有8kV接触放电保护和15kV空气间隙静电放电保护，符合IEC61000标准-4-2和ISO10605标准。两款器件均符合汽车标准AEC-Q100。经销商提供评估套件（图2）

毫无疑问，如果我在设计一个自动驾驶系统，一个关键的问题就是与摄像头进行可靠的通信。我会仔细检查实际车辆配置和最差噪声条件下所有摄像头连接的误码率，因此GMSL技术很可能在这一关键领域提供最佳的成功机会，并在满足行业标准的同时提供高可靠性。