在很多事故视频中，我们经常会看到这种事故在拥挤的交通环境下，一辆车距离旁边车道的车辆很近，却直接变道，从而导致旁边车道的车辆直接撞上变道车辆。。但在实际驾驶环境中，很多司机会在变道前通过后视镜看身后的车辆但是由于车辆的盲区，仅通过后视镜看路况可能无法直接观察到旁边车道的车辆，导致上述恶意变道事故的发生，此外还有暴雨、大雾、在特殊天气条件下，如夜间灯光昏暗，通过后视镜观察后方车辆更加困难，会产生更大的盲区，使驾驶过程更加危险。

所谓汽车盲区是指驾驶员 当他处于正常驾驶位置时，他的视线被车身阻挡简而言之，当司机坐在驾驶室里时，他可以 t观察是盲区通常盲区分为车内盲区和车外盲区车内盲区主要包括四个视觉盲区和一些人工盲区车外盲区主要是指固定或移动物体和光线的问题，不同车型遇到的盲区大小不同。车内的四个视觉盲区主要是：

前盲区：由于发动机舱的屏蔽，盲区主要与车身高度有关、座椅高度、车头长度、司机 的身材等等；

后盲区：主要是指从后门向外延伸的区域在反光镜的视野之外30度左右当后车的前部靠近前车的后门时，后车可以 t在前车反光镜内观察，容易发生刮擦追尾事故；

后视镜盲区：后视镜只能看到车身的两侧，但它可以 不能完全收集车身周围的所有信息；

AB柱盲区：车辆的AB柱也会产生盲点；

随着汽车技术的发展和先进辅助驾驶系统的普及，驾驶员 的驾驶过程变得安全便捷，比如车道偏离辅助系统、车道保持辅助系统、自动停车系统等，都为司机提供了更多的安全保障在驾驶过程中，当驾驶员注意力分散时，这些先进的辅助驾驶系统可以在一定程度上给予驾驶员提醒和主动辅助。车辆变道预警系统作为一个已经在很多品牌的车辆上普及的功能，可以很好的消除部分驾驶员只通过后视镜观察后方车辆造成的盲区，让驾驶员提前预知可能出现的危险。

车辆变道预警系统Vehicle lane change warning system，简称BSD作为一种先进的辅助驾驶系统，主要是利用毫米波雷达作为探测装置，在车辆行驶过程中不断监测车辆的侧面、后方盲区检测可以检测到一定范围内下一车道其他车辆的当前位置、行驶速度行驶方向等信息。如果有其他车辆或行人进入盲区，车辆变道预警系统会通过声光提醒驾驶员，避免驾驶员没有观察到后方车辆变道而造成危险的可能。因为车辆变道预警系统主要采用毫米波雷达作为探测装置，所以可以全天使用，白天也可以、夜晚、雾雪、暴雨等天气正常工作，能适应更多的场景和天气，可在汽车两侧从0.3米到15米的多个目标在所有方向都受到监视。

车辆变道预警系统现阶段已经非常普及，在很多品牌的车辆上都有应用作为负责行车安全的商业化高级辅助驾驶系统，将对自动驾驶的发展产生巨大影响自动驾驶的前提是车辆能够自主识别交通状况，控制自动驾驶汽车的速度、及时调整方向，变道也会是自动驾驶汽车工作过程中的常见问题如何让变道过程更安全？这里可以讨论自行车智能化和车路协同两种发展方案由于这两种自动驾驶落地方案的不同，也会对车辆变道预警系统的发展方向产生影响：

自行车智能下的车道变换

自行车智能化发展模式下，自动驾驶的感知、规划、决定都是自动驾驶汽车自己决定的当遇到需要变道或者发现下一车道的车辆需要变道时，汽车本身需要做出决定，做出相应的动作，这对自动驾驶汽车上的硬件设备要求很高车辆变道作为车辆行驶过程中的高频动作，也需要能够处理各种路况下的变道行为。

车辆变道预警系统作为辅助驾驶员驾驶车辆减少盲点的先进辅助驾驶系统，在自动驾驶汽车普及后，将从被动预警变为主动辅助，从盲点监控变为对车辆周围交通环境的全方位监控。在自动驾驶汽车行驶过程中，车辆变道预警系统可以持续检测自动驾驶汽车周围的车辆当检测到附近有其他车辆或行人行驶时，自动驾驶汽车可以及时调整速度和方向，并实时监控，直到其他车辆或行人脱离自动驾驶汽车的影响范围。

车路协调下的车道变换

车路协调发展模式下，车与车、车和路、车辆和其他路边设备相互通信参与交通的每一辆车都不是独立的个体自动驾驶汽车的行驶路径和动作会与周围的交通参与者实时交流当自动驾驶汽车需要变道时，周围车辆会提前获取相关信息，提前调整自己的驾驶行为这时候车辆变道预警系统就是一个多余的作用，但还是会从盲区监控变成对车辆周围交通环境的全方位监控。自动驾驶汽车变道时，自动驾驶汽车周围的交通环境受到监控，但不会作为信息感知的主要来源。